在金朝的军事压力下，孝宗不得不作出让步。

隆兴二年十一月，南宋派王抃前往金营求和，提出新的和议条款，基本满足了金人的无理要求。

此时在位的金朝皇帝世宗吸取完颜亮南侵的教训，主张&ldo;南北讲好，与民休息&rdo;，既然已经取得了实质性的好处，军事手段就适可而止，同意和议条款。

十二月，宋、金正式签订和约，史称&ldo;隆兴和议&rdo;。

孝宗虽然迫于时势，与金人媾和，但内心恢复中原的强烈渴望并没有因此而消失。

鉴于张浚仓促北伐而导致失败，孝宗对用兵之事变得谨慎了许多，集中精力进行各种必要的战前准备，等待时机，再图恢复。

孝宗首先大力整顿军政，提高军队战斗力。

从乾道二年（1166）底到乾道六年，他先后进行了三次大规模的阅兵活动，这是南宋建立以来前所未有的举动，对鼓舞士气、振奋民心有其积极作用。

除亲自校阅军队外，孝宗还规定各地驻军每年春、秋两季要集中演习，对于练兵成绩突出的将佐，予以破格提升，武艺出众的士卒也会获得重赏。

中央禁军兵员冗滥，无法充当作战主力，孝宗对其进行拣选，裁汰老弱，补充强壮，使正规军的战斗力得以迅速提高。

在以往的对金作战中，民兵是一支重要力量，但常常得不到朝廷的重视。

如在淮东地区，原有一种叫万弩手的民兵组织，在抵御金兵南侵时发挥过很大的作用，但却在乾道元年被遣散。

乾道五年，孝宗重新恢复了淮东万弩手，改名为神劲军，规定每年八虞允文墓志铭

月到次年二月集中训练，为两淮前线增添了一支生力军。

孝宗要再次北伐，将帅人选的问题亟待解决，而此时可以依赖的主战派大臣却越来越少。

张浚、吴璘等人相继去世，孝宗最终把领导北伐的重任寄托到了坚持抗金的虞允文身上。

完颜亮南侵时，虞允文在采石之战中曾大败金兵，表现出杰出的军事才能，而且他力主以武力恢复中原，与孝宗的心意不谋而合。

乾道三年，孝宗任命虞允文为知枢密院事，并接替吴璘出任四川宣抚使。

虞允文在四川练兵讲武，发展经济，卓有成效，巩固了南宋的西北防线，为再次北伐时出兵川陕打下了基础。

乾道五年八月，孝宗召虞允文入朝，升其为右丞相兼枢密使，掌握军政大权。

虞允文一方面在财力、物力、兵力上积极为北伐作好准备，另一方面，他建议孝宗遣使赴金，要求修改隆兴和约中部分侮辱性的条款，一是要求金朝归还河南的宋朝帝王陵寝之地，二是改变宋帝站立接受金朝国书的礼仪。

对于孝宗来说，祖宗陵寝长期沦于敌手，每次金使南来，自己必须下榻起立接受国书，他内心早已视为奇耻大辱。