三年三月，进开府仪同三司，充淮南东、西路宣抚使，置司泗州。

时闻李横进师讨伪齐，议遣大将，以世忠忠勇，故遣之。

仍赐广马七纲，甲千副，银二万两，帛二万匹；又出钱百万缗，米二十八万斛，为半岁之用。

命户部侍郎姚舜明诣泗州，总领钱粮；仓部郎官孙逸如平江府、常秀饶州，督发军食。

李横兵败还镇，世忠不果渡淮。

四年，以建康、镇江、淮东宣抚使驻镇江。

是岁，金人与刘豫合兵，分道入侵。

帝手札命世忠饬守备，图进取，辞旨恳切。

世忠受诏，感泣曰：&ldo;主忧如此，臣子何以生为！

&rdo;遂自镇江济师，俾统制解元守高邮，候金步卒；亲提骑兵驻大仪，当敌骑，伐木为栅，自断归路。

会遣魏良臣使金，世忠撤炊爨，绐良臣有诏移屯守江，良臣疾驰去。

世忠度良臣已出境，即上马令军中曰：&ldo;视吾鞭所向。

&rdo;于是引军次大仪，勒五阵，设伏二十余所，约闻鼓即起击。

良臣至金军中，金人问王师动息，具以所见对。

聂儿孛堇闻世忠退，喜甚，引兵至江口，距大仪五里；别将挞孛也拥铁骑过五阵东。

世忠传小麾鸣鼓，伏兵四起，旗色与金人旗杂出，金军乱，我军迭进。

背嵬军各持长斧，上揕人胸，下斫马足。

敌被甲陷泥淖，世忠麾劲骑四面蹂躏，人马俱毙，遂擒挞孛也等二百余人。

所遣董旼亦击金人于天长县之鸦口，擒女真四十余人。

解元至高邮，遇敌，设水军夹河阵，日合战十三，相拒未决。

世忠遣成闵将骑士往援，复大战，俘生女真及千户等。

世忠复亲追至淮，金人惊溃，相蹈藉，溺死甚众。

捷闻，群臣入贺，帝曰：&ldo;世忠忠勇，朕知其必能成功。

&rdo;沉与求曰：&ldo;自建炎以来，将士未尝与金人迎敌一战，今世忠连捷以挫其锋，厥功不细。

&rdo;帝曰：&ldo;第忧赏之。

&rdo;于是部将董旼、陈桷、解元、呼延通等皆峻擢有差。

论者以此举为中兴武功第一。

时挞辣屯泗州，兀朮屯竹塾镇，为世忠所扼，以书币约战，世忠许之，且使两伶人以橘、茗报聘。