隋大业中，太医令巢元方著《诸病源候论》，这是讲医疗气功的文献，主张在临床上用导引法。

唐孙思邈撰《千金方》。

唐王焘撰《外台秘要》。

宋官方组织编纂《圣济总录》。

金元四大医家刘河间、刘子和、李东垣、朱丹溪都主张以气功治病。

方法多用导引、按摩、静坐。

明代李明珍著《奇经八脉考》，阐述&ldo;河车妙旨&rdo;，肯定了任督二脉与炼丹的关系。

明代杨继州的《针炙大成》、陈断儒的《养生肤语》，都以丹道论医。

4武术气功

武术气功，试以太极拳为例：

太极是万物本源，也是一团混沌之气。

人体是个太极，丹田之气也是太极，虚无自然也是太极。

练功要依据太极之理，阴阳互藏，一动一静。

动中求静，以静御动。

传闻明代张三丰撰有《太极拳论》，论太极拳要领云：&ldo;一举动，周身俱要轻灵，尤须贯串。

气宜鼓荡，神宜内，毋使有缺陷处，毋使有凸凹处，毋使有断续处。

……有上即有下，有前即有后，有左即有右。

如意要向上，即寓下意，若物将掀起，而加以挫之之意，斯其根自断，乃坏之速而无疑。

虚实宜分清楚，一处自有一处虚实，处处均有一虚实。

周身节节贯串，无令丝毫间断耳。

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太极图呈圆形，太极拳讲究圆润，以圆弧旋转。

千变万化，虚实开合。

太极两仪均匀和灵巧，太极讲究左右抽换、不偏不倚。

忽隐忽现，忽张忽弛。

以陈氏太极拳为例。

陈氏陈王廷，明末清初人。

他隐居家乡，常常揣磨《黄庭经》。

《黄庭经》是气功经典，受此书的影响，陈王廷结合戚继光拳术，编创了太极拳。