车战最小的战术单位为乘，每乘有攻车一辆，甲士三人，步卒72人；守车一辆，徒役25人，共100人。

战时两车同行，攻车上三名甲士既是战斗员，又是基层军官。

车左方甲士称甲首，为一车之长，一卒（一乘百人为卒）之长，持弓箭，主射；右方甲士执矛等兵器，称车右，又叫参乘。

戈、殳、戟、夷矛、酋矛等五兵插于右车侧，供车右随时选用。

中间一名甲士为御者，主驾驭战车，全身销甲，防护甚严。

步卒72人为三个单位，

即三十战术小分队，每队24人，加上&ldo;长官&rdo;甲士一名，共25名，称为&ldo;两&rdo;，其充当负责人的甲士为&ldo;两司马&rdo;，战时居车上，走下战车则居一两之中心。

一两25人排成五行，每行五人，第三行的中间即为两司马位置。

这72人分为三两布于车前、左、右三方，这是步卒战斗力大大提高后的春秋时的情况。

起初是只配于左右和左右后的。

徒役25人在后，主守衣装器械之车，亦辅助作战。

车战时代，每五人都由相邻五户征来，士亦为他们所熟悉的贵族成员，所有士卒都以乡邻编排，相互熟悉，便于控制。

步徒每伍第一、二名为戈、戟手，第三、四名为矛、殳手，第五名为伍长，持弓，为弓手。

短兵器在前，长兵器在后，以便&ldo;长以卫短，短以救长。

&rdo;他们深知，&ldo;兵不杂则不利。

&rdo;

步徒最初是无武器无铠甲的，从无武器到配备有如车兵基本相同的武器，遗中间经历了一千多年，而变化最快的是西周初至春秋中叶这三四百年。

以上是一乘的配置方法。

军队都寻求一种增加对抗力度，利于战斗力发挥的战斗队形，这便是阵。

阵法从车战始。

阵法的基本原则并不复杂，指挥员率直属机动部队组成方阵居中，然后在前后左右各置一小方阵，这便是五砗，这十五阵便是方阵。

换十表述方法可以这样说，如果将一乘中每一步卒扩大为一乘，这便是个百乘（万人）的军阵，是五阵，方阵。

如果将中军阵以外的前后左右阵相连外向，便是圆阵。

方阵和圆阵是两个最基本的阵形。

五阵则空了东北、东南、西北、西南四角。

如果将四角各布一小阵，就成了八阵，五阵是一阵五体，八阵是一阵九体（含中军阵为九阵）。

同样，八阵亦可变为圆阵。

阵法的另一原则是阵间容阵，队间容队，每阵之间，阵内各部分之间都有相应空隙。

如果将八阵中各小方阵以代号表示，便有所谓天、地、风、云、龙、虎、鸟、蛇八阵，或金、木、水、火、土、天、地、人八阵，亦或依阵形称为方、圊、牝、牡、冲、轮，洋沮、雁行八阵等，名目繁多。

《风后握奇经》则将四方之阵与四角之阵区别称呼，&ldo;四为正，四为奇，余奇为握奇（中军）&rdo;。