至德二载闰八月，诗人离开临时首都凤翔，北归鄜州羌村探望妻儿，这促发他写下了被成为古今绝唱的叙事诗《北征》。

苏东坡感叹说：古往今来的诗人很多，而唯以杜子美为首，为什么呢？那是因为老杜虽然饥寒流落，但一饭未尝忘君。

《北征》就是一首识君臣大体、忠义之气可与秋色争高的佳作。

后世书生常说老杜&ldo;每饭不忘思君&rdo;，也就是从这里开始的。

不过，更让普通读者感动的诗篇，还是老杜见到家人后所写的《羌村三首》：

峥嵘赤云西，日脚下平地。

柴门鸟雀噪，归客千里至。

妻孥怪我在，惊定还拭泪。

世乱遭飘荡，生还偶然遂。

邻人满墙头，感叹亦歔欷。

夜阑更秉烛，相对如梦寐。

晚岁迫偷生，还家少欢趣。

娇儿不离膝，畏我复却去。

忆昔好追凉，故绕池边树。

萧萧北风劲，抚事煎百虑。

赖知禾黍收，已觉糟床注。

如今足斟酌，且用慰迟暮。

群鸡正乱叫，客至鸡斗争。

驱鸡上树木，始闻叩柴荆。

父老四五人，问我久远行。

手中各有携，倾榼浊复清。

苦辞酒味薄，黍地无人耕。

兵革既未息，儿童尽东征。

请为父老歌，艰难愧深情。

歌罢仰天叹，四座泪纵横。

&ldo;重剑无锋，大巧不工&rdo;，描述的就是这种诗篇。

豪华落尽，返璞归真，才是诗歌的最上一层，这也就是前辈们常说的&ldo;笔力高古&rdo;，&ldo;遭乱生还，事出意外，仓卒情景，历历叙出。

叙事之工不必言，尤妙在笔力高古，愈质愈难。

&rdo;（《杜诗集评》）所以连乾隆都盛赞它&ldo;真语流露，不假雕饰，而情文并至&rdo;（《唐宋诗醇》）。

至于那些分析其起承转阖的评论，总让人觉得是皮相之谈。

这年九月，朝廷光荣收复长安。

探亲假满的杜甫率领妻子儿女浩浩荡荡地回到长安，继续担任他的左拾遗。

不过，虽然诗人还在兢兢业业地工作，但还是难以弥补所失掉的圣上的恩宠与欢心。

次年六月，又因房琯的牵连，杜甫被贬为华州（陕西华县）司功参军，这使他内心充满了委屈。