透100米深的海水，因此，潜艇可在60～100米深水中隐蔽航行。

1976年的一次试验表明，航行于北极9米厚的冰层下约122米深水中，以30

节机动的核潜挺收到了极低频报文。

这种通信方式的最大缺点是天线系统极为庞

大，通信速度太低，发20个英文字母需50分钟，因此距作战要求相差较远。

目前

正在发展的高技术对潜通信主要有两种，即30～300千兆赫的极高频卫星对潜通

信和05微米波长的蓝绿激光对潜通信。

舰艇是怎样利用电动航海仪导航的？

电动航海仪器是借助电能工作的一种导航仪器，主要有陀螺罗经、平台罗经

和惯性寻航仪等，陀螺罗经又称电罗经，是舰艇上指示方向的主要仪器。

与磁罗经相比，其主要特点是不受磁场影响，地磁和船磁的变化不会影响电

罗经的工作；指向能力较强，比较稳定，不受突然打击的影响，生存能力较好。

平台罗经是陀螺罗经加平台而构成的，因而除测定航向外，还能提供精确的横摇

和纵摇姿态信息。

惯性导航仪是一种通过测量自身加速度而进行导航的仪器，主

要由加速度计、陀螺稳定下台和计算机等组成。

惯性导航系统主要通过惯性敏感

元件来感受舰船的加速度，然后经过一系列运算，提供出航行和武器所要求的各

种数据，如航向、航程、航速、经纬度及纵横摇摆等。

惯性导航系统不依靠任何外界条件（如无线电波和天体观察等）而能精确导

航，不接受和发射任何形式的电磁能，所以不受干扰，不易暴露舰位和艇位，也

不易遭破坏。

目前，惯导系统已成为核潜艇最重要的导航方法。

舰艇是怎样进行导航的？

舰艇导航系统主要提供舰位、航向、航速、航程及纵横摇角度等信息，以保

障舰艇安全、准确航行，同时为舰载导弹、火炮、鱼雷等武器的战斗使用提供必

要的导航信息。

第二次世界大战以前，舰艇导航主要使用六分仪、罗经和计程仪等普通航海

仪器，40年代开始使用无线电导航，50年代核潜艇的出现，推动了惯性导航系统、

导航潜望镜和射电六分仪的发展，60年代出现了卫星导航系统。

目前，弹道导弹核潜艇以惯性导航为主，通过电子计算机，将无线电导航系

统、卫星导航系统、水声导航系统等组合为一体，形成综合导航系统，其它类型

的潜艇和水面舰艇，也在采用类似的综合导航系统。

现代舰载导航仪器，按结构性能可分为普通导航仪器、电动导航仪器和无线

电导航仪器三种。

其中，舰艇普通导航仪器主要有磁罗经、六分仪、测深仪和计

程仪等。