这一时期，世界其他发达民族和地区的情形也相仿。

这一时期进入世界军事史的著名大战，除中国古代战争外，有亚述战争、希波战争、伯罗奔尼撤战争、留克特拉会战、亚历山大东侵、布匿战争等。

这些战争都表现出冷兵器时代的高水平，无论是平原野战还是攻城夺塞，都有精良的战具和成熟的方法。

亚述军无论野战与攻城，都是精锐的，歼强敢于城外然后攻城是通用方法，将士兵编为轻装（无甲弓箭手、投石手、使用藤盾）士兵和重装士兵（披金属铠甲、执金属盾牌的枪手），以步兵为主，组成密集方阵，以骑兵和战车作冲阵之用。

希波战争中，希腊步兵占据有利地形，主力分置两翼，当波斯军依仗兵力优势取中央突破时，希军突然从两翼以长枪密集方阵发动凌厉攻势，波斯军抵挡不住。

留克特拉会战时，斯巴达军排成传统的纵深12列方阵，把强兵置右翼，战线长，希腊军名将埃．自米农达采取斜切战斗队形，抛弃了滑正面平分兵力的战法，把强大突击力量置左翼，排成纵深50列的密集队形，又以次要兵力排成8列纵深的方阵。

结果埃帕米农达的强大突击力量插入斯巳达军阵，在次要兵阵和骑兵配合下，战胜了斯巴达，埃帕米农达灵活运用战法，显示了高超的军事指挥才能。

他们此时12列纵深的方阵相当于中国古代的横阵、直阵，而埃帕米农达的斜阵，相当于中国古代的锐阵。

这一时期，关于阵法的灵活变化是曲尽其妙的。

亚历山大东侵，马其顿联军（公元前331年）从埃厦出发的高加米拉之战，步、车、骑配合及布阵都很有水平。

中国是世界军事科学的重要发源地。

大约在公元前8世纪，中国出现了专门性的军事著作《令典》和《军志》。

其中记载了参加战争的人数、编制和作战队形，规定了军队的战斗使用原则。

步卒是随着战争的产生而产生的，这些著作自然包含了步卒，反映了步卒的战术理论。

公元前6世纪，步兵作为独立兵种出现于战场，至公元前3世纪，是中国奴隶社会和奴隶制向封建制过渡的时期，也是军事科学蓬勃发展的时期。

这一时期，出现了世界上第一部伟大的军事理论专著《孙子兵法》。

孙子兵法是中国古代军事理论的奠基之作、经典之作。

孙子兵法的出现，是中国古代战术理论成熟的标志。

孙子兵法产生于车战发展的鼎盛时期，它所揭示的战争和战斗的本质规律，所阐述的战术思想和战斗原则，不仅是从长期的车战、步战的实践中抽象出来的，也是指导步兵战斗的战术理论和战斗原则。

孙子兵法对步卒的作用给予了充分的肯定，把&ldo;士卒孰练&rdo;看作是决定战争胜利的重要因素，对步卒的战术内容和要求有明确的规定。

这一时期还出现了世界上第一部有文字记载的军事条令《司马法》。

《司马法》成书于战国初期，在《司马法?严位篇》中，严格规定了甲士和步卒在战斗中的单兵动作、战斗队形以及在找斗中各种不同情况下应该采取的措施，《司马法》是一部简明扼要的车兵、步兵战斗条令，其成书时间比欧洲早5～8个世纪。

战国时期，军事学术思想活跃，军事思想园地一派繁荣。

《昊子》、《孙膑兵法》、《尉缭子》、《墨于?城守》、《六韬》都成书于战国。