步兵阵法能灵活地适应各种复杂地形，结合战场情况布出多种利于战斗力发挥的阵形。

步兵一般分为三队（三个方阵），有时五队。

三队时可横队，可纵队，一般左右阵居前，中军阵稍后，有时三纵队鱼贯；五队时，既可为五列纵队一齐向敌，以迷惑分散敌人注意力，布可列为五阵。

在战国时，车、骑已被作为步兵的&ldo;特种兵&rdo;使用，多用于始战之冲锋；而撤退、突围时，往往被夹在步兵阵中。

步兵阵灵活，阵形甚多，有方阵，圆阵、琉阵、数阵、锥形之阵、钩形之阵、玄襄之阵，还有水阵、火阵等。

步兵阵法至战国时期已相当成熟。

这一时期也是步兵野战和城邑攻守战术蓬勃发展的时期，步兵战法得到了迅速发展。

步兵野战的首要战法是先正后奇，&ldo;正兵贵先，奇兵贵后。

&rdo;先以大阵从正面牵制敌人，然后根据敌我情势，以奇兵或冲锋，或横击，或偷袭，或设伏等。

总之，先牵制，后扼杀。

二是必攻不守。

对处于不利境地的敌人&ldo;急击勿疑&rdo;，对&ldo;不守&rdo;之敌迅即攻击。

三是&ldo;避之于易，邀之于险&rdo;。

这是战国时期步兵战斗的特色。

车战时代是避之于险，步战时代是&ldo;避之于易，邀之于险&rdo;，偏偏要在险阻地形作战，凭借、利用地形以胜敌。

四是弓弩为表，戟盾为里。

步兵冲锋时，车骑为辅，置于两侧或阵后。

车战时代弓手除甲士外，步卒均配在第五名，放在一伍之最后，战国步兵阵中，弓与弩一律配置阵表，即每阵接敌之前行，甚至单用弓弩手置于阵前，提高步战的威慑力、远距离杀伤力。

须车骑配合步战时，车骑一分为三，置于步兵阵左右后，以为冲锋之用。

战国时期的军事家大都强调进攻，就是防御也往往强调变守为攻，所以变守为攻是战国时防卫战法之一，再就是深沟高垒，这是从城邑的防御功能和险阻地形所具备的优势受到启发而产生的战法。

在平原地带，无险阻无城塞之处，则构筑工事，深挖沟，高筑垒，类似于城池、城墙，进攻一方往往难以攻击。

如果沟垒很好，只要坚营不出，攻者无可奈何。

三是据险而守。

造成一夫当关，万夫莫开之势。

所以，&ldo;据险&rdo;在战国时是双方都力图争夺的，车战则都力求远离险地。

城邑最早期为贵族聚居地，也是一座防守要塞。

后来一座城邑为一方的经济、政治、文化中心和军事重镇。

那些深沟高垒的坚城，冷兵器时代，在战车而前，的确是一道难以逾越的障碍。

自有城邑，便有攻城邑之举。

然而，直至春秋末，直接攻取城邑鲜有成功者。