大流士一世入侵欧洲，主要是由于塞西亚人的缘故。

他到达南俄罗斯‐‐骁勇善骑的塞西亚人的故乡。

他率大军渡过博斯普鲁斯海峡，穿越保加利亚，进军到多瑙河，然后搭起浮桥横渡多瑙河，深入北部地区。

他的军队尝尽了苦头。

由于他的部队大多是步兵，所以，擅长骑马的塞西亚人从不和他正面接触，总是驱马绕到波斯军队的后方，切断他们的补给线，把那些散兵游勇全部消灭。

最后，大流士被击退，无功而返。

大流士只身回到了苏萨，不过又在色雷斯和马其顿驻扎了军队，马其顿向其臣服。

打了这次败仗之后，亚洲的希腊各城邦发动叛乱，欧洲的希腊人随之响应。

大流士遂下决心平服欧洲的希腊人。

他认为自己掌握着腓尼基的海军舰队，所以可以使希腊各岛一一就范。

于是，公元前490年，他向雅典发出了总攻令。

一支无与伦比的庞大舰队，从小亚细亚和地中海东部各港口出发了。

当远征队在雅典北部的马拉松平原登陆时，遇到了雅典人的顽强抵抗，遭受重创。

就在这时，发生了一件异乎寻常的事情。

在希腊，斯巴达一直是雅典最强劲的对手。

但在波斯军队大兵压境的紧要关头，雅典派了一个善于长跑的使者去向斯巴达求援，恳求斯巴达不要坐视希腊各民族成为野蛮人的奴隶。

这个飞毛腿不到两天工夫，就在荒野中跑完了一百多英里。

（马拉松比赛由此而起）斯巴达人迅速回应，欣然允诺。

然而三天之后，当斯巴达的军队抵达雅典时，除了看到战场上遍布着被击溃的波斯士兵的尸体，一切显得那么平静。

波斯舰队战败退回亚洲去了，波斯人对希腊的第一次征讨以失败而告终。

（马拉松之战）

第二次征讨势头更加凶猛。

接到马拉松一役败北的消息后不久，大流士就一命呜呼，他的儿子薛西斯继位。

为了击溃希腊，他做了长达四年的精心准备。

这段时期，恐怖感使希腊各民族紧密地团结起来。

薛塞斯的军队确实是当时世界上前所未有的最庞大的一支军队，但同时也是拼凑起来的乌合之众。

公元前480年，这支大军搭浮桥渡过达达尼尔海峡，用一只同样是用运给养的船队拼凑起来的舰队沿海岸前进。

在狭窄的塞尔比雷通道，斯巴达国王列奥尼达率领一支1400人的小部队挡住波斯大军的去路。

这是一次惊心动魄的殊死搏斗，最终虽然列奥尼达全军覆没，但是他们也给波斯军队以重创（温泉关之战）。

接着薛西斯的军队带着强烈的报复心理进攻底比斯和雅典。