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小薇中文网>他和她的故事 > 第167章（第1页）

见她一脸严肃的样子，组长不由一笑。

&ldo;放松点，我们没那么难相处。&rdo;

余念绽开笑容，&ldo;好。&rdo;

组长叮嘱一番便走了。余念把分发下来的图纸看了一遍，开始制作避障系统。

避障，就是测量无人机到障碍物之间的距离，并及时作出相关反应。而距离的测量方法有很多种，比如超声波测距，红外激光，双目视觉，电子地图。平时最常用的是超声波测距，它成本低，技术相对也比较成熟，不过在飞行速度过快或者飞行过高时，超声波传感器便开始失效。

普及较广的还有红外和激光，不过它也有弊端，成本过高，抗干扰能力比较差。

双目视觉是一些高端无人机首选的避障技术。它如人的眼睛，不仅能在障碍物位置移动的同时，能快速计算出障碍物的距离，还能获得障碍物的深度图像。

简单的避障是无人机遇到障碍物前，停止移动，与障碍物保持一定的距离。

稍加难度的，就是绕过障碍物。而更显高端的就是场景的建模和路径的搜索。

国内对无人机避障技术的研究还处于探索阶段，因为避障功能的实现又会牵扯到机子的其他功能，所以在解决问题的同时，又必须保证机子飞行的稳定，那就难多了。

所以，要实现这些功能，还挺麻烦。

余念决定用复合避障传感器的方式对避障系统进行测试，简单来说就是双目视觉和超声波传感器双管齐下。双目视觉弱的地方，用超声波弥补，而超声波感知不到的地方，双目视觉来&ldo;看&rdo;。两者相辅相成。

测试传感器效果的那天，余念拿着机子去试飞室里进行实验。感知和躲避障碍物的能力都很显著。

最后余念测试它的路线飞行。她站在中间当障碍物，看它能不能绕过自己，从而实现指定路线中，意外出现障碍物时，能否及时给出准确的飞行方向。

一开始余念挺紧张，就在无人机飞速朝她而来的瞬间，她几乎都做好了受伤的准备，谁知在距离大约一米左右，无人机紧急悬停，然后从左边飞了出去。

余念听着那嗡嗡的声音从耳边而过，她挣开眼的同时也笑了出来。

整个避障系统弄好是在她来到研发组的几天后。

她从研发室出来，准备去休息间吃点面包补充体力，意外听到同事正在讨论玄与科技。

&ldo;这回闹大了吧，好可惜。&rdo;

&ldo;是啊，不过人家有钱，也不差这点吧。&rdo;

&ldo;之前召回的公关做得挺好的呢，原以为能反宣传一波，真意外。这回可能真的熬不过去了，一波又一波的□□，明显就是有人想把他拉下来。啧啧，商业竞争真可怕。&rdo;

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