1128年八月，金军再次发动入侵。

这一次，岳飞被命令在朱吕码头进行防守，他巧妙地运用诱敌策略，成功击败了金军，因出色的表现被晋升为武恭郎。

1129年一月，岳飞遵从杜充的命令回到开封。

杜充出于排除竞争者的私欲，竟然下令岳飞带领他的部队去消灭城防指挥张永和王山。

当时，王山守卫在城的东部，张永在南部，岳飞、桑仲、李豹则守卫在西部，他们肩负着保卫开封的重大责任。

面对杜充的无理命令，岳飞坚定地拒绝了，并诚恳地劝谏他。

面对杜充的命令，岳飞坚定地拒绝了，并恳切地劝解道：

“大人，我们当前的敌人就在眼前，自相残杀只会削弱我们的力量。

我希望您能仔细考虑这件事。”

杜充冷漠地回答：“岳飞，你明白吗？这是我的军事命令。”

岳飞坚定地说：“我们面前有敌人，怎能采取这样的行动？我岳飞不能服从。”

杜充愤怒地反问：“岳飞，作为一名士兵，你应该怎么做？”

岳飞沉默片刻，他自然知道必须执行军令，这是每个士兵都必须遵守的原则。

看到岳飞的沉默，杜充继续威胁：

“你好好考虑清楚了吗？违抗军令，我随时可以砍下你的头，公开展示。

你手下的兄弟也逃不掉。”

岳飞不愿看到自相残杀的场景，但杜充却以军法相威胁，强迫他带领部队作战。

如果他不服从，他不仅会面临军法处置，他的整个部队也会面临同样的命运。

无奈之下，岳飞只能召集他的部队前去战斗。

在南京门的战斗中，岳飞仅有800人，却成功击退了张和王率领的数万士兵。

然而，岳飞总是心存仁慈，让两人逃脱。

得知此事后，杜充愤怒至极。

“岳飞，好，很好，我已经记下了这件事。”

杜充对岳飞违抗命令的行为感到雷霆之怒。

尽管胸中怒火燃烧，他还是迅速派遣马高和其他将领继续追击张、王二军。

不幸的是，这场追逐以失败告终。

随后，王山对怀宁发起了攻击，但张永并未遵从命令，反而撤回了他的部队，转变为一名流窜的土匪。

最终，他落入岳飞的手中，被彻底征服。