帝喾娶炎帝部落有邰氏女姜原生弃（姬姓），弃后来成了有邰氏部落的酋长。

夏朝建立后，有邰氏世代事夏为掌管农业的官。

商灭商后，有邰氏与夏人一起向西北逃窜，到达了今内蒙古伊克昭盟的朱开沟。

然后由于商人的继续追击，有邰氏和夏人继续向西迁徙，到达了敦煌地区。

在这儿有邰氏和夏人分开，在不窋的带领下往东南返迁，抵达了甘肃省的庆阳一带。

不窋、鞠时代，有邰氏处戎狄之间，从其俗。

有邰氏除了受戎狄之俗影响外，还有自己发达的青铜业、农业、家畜养殖业，这是其区别于戎狄的明证。

到公刘时期，有邰氏开始强盛起来。

前1450年，迁都于豳（陕西省彬县西北）。

前1150年，古公亶父受到了戎狄熏育的攻击，被迫迁都周原岐邑（岐山县），结束了和戎狄共处的生活；古公革除戎狄习俗，发展农业，设立五官，将有邰氏部落更名为周国。

古公死后被追谥为太王，最小的儿子季历继位。

季历臣服于商朝，商王武乙以任姓女子嫁季历，这就是文王的母亲太任。

季历成功征伐今山西一带的诸戎，一部分原因，由于先周时代与戎狄杂居，知道如何应付戎事；另一部分原因，山西汾域原是先周时代姬姓的旧地，打进山西，只能算是光复故物。

季历被商王文丁所杀后，其长子昌继位，即周文王。

文王征伐犬戎、密须（今甘肃省灵台县）、崇（长安县）等国家，然后迁都丰邑（西安南部沣河中游西岸）。

文王逝后，武王继立，再次迁都于镐邑（沣河中游东岸）。

前1046年，周武王灭商，建立了强大的周朝，周的领土比商朝多了非夏族的华夏人居住区（炎帝故地关中和黄帝征服之北京-太行东麓）。

颛顼后裔女修嫁给东夷嬴姓为妻，生下皋陶（大业）。

大业娶黄帝部落的女华为妻，生子名伯益（大费）。

伯益辅佐禹治水成功，娶舜的亲属姚玉女为妻，并佐舜调驯鸟兽，称为柏翳。

伯益的后裔分为两支：一支叫大廉，称为鸟俗氏，另一支叫若木，称为费氏。

大廉的玄孙中衍为商王太戊驾车，太戊许以婚姻。

中衍的玄孙是中潏，在今山西陕西接壤地区，与羌戎杂处，为商朝保卫边疆。

中潏的儿子为蜚廉，蜚廉有二子，老大恶来事纣，为周所杀，其后为秦；老二季胜，其后为赵。

季胜曾孙造父为周穆王驾车有功，封于赵城（今山西赵城县），恶来曾孙大几也以造父之宠，居住在赵城，姓赵氏。

大几的儿子大骆率族人迁居犬丘（甘肃礼县），因大骆庶子非子给周孝王养马有功，被封邑在秦（今甘肃清水县），大骆嫡子成继承大骆的酋长地位仍居犬丘。

前842年，西戎反王室，灭犬丘的大骆嫡系一族。