李惟岳气恼之下，更加对王武俊这样的宿将又多了层疑心。

左右亲信参谋有人劝说：&ldo;先相公（指已死的李宝臣）一直以王武俊为腹心，两家又有骨肉之亲（王武俊之子王士真是李惟岳妹夫），当今危难之际，王武俊勇冠三军，不依赖他这样的人，谁又能为您退敌呢！

&rdo;李惟岳出名的耳朵软，又&ldo;以为然&rdo;，就派步军使卫常宁与王武俊一起进攻赵州，同时，又派自己的妹夫王士真率精兵宿于自己府中以为贴身护卫。

王武俊一出恒州城，就对卫常宁说：&ldo;我今日得幸出虎口，再也不会回去了！

我们应北去归降张尚书（指张孝忠，王与张昔日是多年的&ldo;老战友&rdo;）。

卫常宁规劝说：&ldo;李大夫（指李惟岳）暗弱，信任左右，观其势最终会为朱滔所灭，现天子有诏，谁得李大夫首级献上，就以他的官爵赏与其人。

您平素就为众所服，与其逃跑归降，还不如反戈先擒取李大夫，转祸为福，易如反掌！

如果其间出了什么枝节不成功，再归降张尚书也不晚。

&rdo;

王武俊深以为然。

正商议间，李惟岳又派其心腹要藉官（是节度使的高级参谋）谢遵前往赵州城下催战，王武俊就劝说谢遵与自己一道谋取李惟岳。

谢遵虽是李惟岳亲信，也早看出此人难成大事，就一口应承了王武俊。

他快马赶回，密告王士真加紧准备。

王武俊、卫常宁连夜引兵折返恒州，谢遵等人密开城门接应，一帮人于黎明时分直冲入李惟岳府中。

王士真早已在里面严待，杀掉十几个苍惶交兵的卫兵，闯入李惟岳卧室。

李惟岳的属下亲兵闻难赶到，王武俊就对府内涌入的李惟岳亲兵喝道：&ldo;李大夫叛逆，众将士归顺朝廷，敢违命者族诛！

&rdo;众人惊骇，无人敢再动。

李惟岳束手被擒。

本来王武俊想把李惟岳以囚车送至京城由皇上处理，卫常宁又劝道：&ldo;他见到天子后，肯定会哀乞求生，诬称当初是您与诸将胁持他起兵拒命。

&rdo;

王武俊觉得有理，就派人缢杀李惟岳，传首京师。

惶急之下，李惟岳的姐夫杨荣国赶忙以深州城降于朱滔。

（李惟岳的异母弟弟李惟简先前因邵真之谋被派往京师面君，中途李惟岳变卦，李惟简于途中不知，与自己的生母郑氏直奔长安，到后就被唐廷软禁于客省。

后来唐德宗因朱泚之乱奔逃，李惟简向其母问计，郑氏是个通晓大义的妇人，说：&ldo;你父亲立功河朔，但从未亲自入京师命，你兄长（李惟岳）又身死人手，不识天命。

你入朝以后，没有尺寸功劳，如果此次不能效忠，我就不认你这个儿子！

如果能死于王事，我也就不白活了！

&rdo;在母亲激励下，李惟简斩关而出，一路七次恶战，终于赶上一路狂逃的唐德宗，晓以扈驾之意。

德宗很感动，立拜为太子谕德。

不久，德宗夜中奔逃，李惟简率属下三十多人护随，中途迷路，历尽千辛万苦，终于又找到慌不择路的皇帝。

唐德宗非常感动，流泪说：&ldo;以为爱卿你去保护母亲去了，现在还能跟随朕吗？&rdo;李惟简叩首言道：&ldo;誓死相随！

&rdo;黎明时分，远处尘烟惊起，人马嘶鸣，德宗大惊，忧惧交加。

李惟简登高望远，观察后说：&ldo;是浑瑊来救驾。

&rdo;接着，李惟简又为先导，冒百死率众人直投兴元，德宗又躲过一大劫。

唐德宗还都后，封李惟简为武安郡王，号元从功臣，图形凌烟阁。

后来，李惟简在凤翔节度使任上，执法严明，施政爱民，以忠直著称。